控制閥又稱執(zhí)行器，控制閥在自動控制系統(tǒng)中的作用就是接收控制器輸出的控制信號，改變操縱變量，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常進行。在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制閥直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當，往往會給生產(chǎn)過程的自動控制帶來困難。因此執(zhí)行器的選擇和使用是一個重要的問題。
執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。執(zhí)行機構(gòu)是指根據(jù)控制器控制信號產(chǎn)生推力或位移的裝置；調(diào)節(jié)機構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，通常指控制閥，
執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、電動和液動三大類。液動執(zhí)行器推力最大，但較笨重，現(xiàn)在很少使用。
電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)是分開的兩部分，以兩相交流電機為動力的位置伺服機構(gòu)，作用是將輸人的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換為位移量。電動執(zhí)行器安全防爆性能較差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被軋住時電機易受損。盡管近年來電動執(zhí)行器在不斷改進并有擴大應(yīng)用的趨勢，但總體上不如氣動執(zhí)行器應(yīng)用得普遍。
氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類�；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合，而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。化工廠一般均采用薄膜式。由于氣動執(zhí)行器有結(jié)構(gòu)簡單、輸出推力大、動作平穩(wěn)可靠、本質(zhì)安全防爆等優(yōu)點，因此氣動薄膜控制閥在化工、煉油生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)不同，但控制閥是相同的。